【摘 要】
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随着物流业的不断发展,现代仓库物流越来越趋于智能化,智能引导运输车——AGV的出现,加速了现代仓库管理自动化的进程.AGV的使用可以让运输车在无人驾驶的情况下自动避开障碍
【基金项目】
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安徽省教育厅重点项目(KJ2018A0414);安徽省质量工程项目(2016jyxm1103);皖西学院校级自然科学重点项目(WXZR201711);皖西学院校级质量工程项目(wxxy2017122);安徽省大创项目(201710376027)
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随着物流业的不断发展,现代仓库物流越来越趋于智能化,智能引导运输车——AGV的出现,加速了现代仓库管理自动化的进程.AGV的使用可以让运输车在无人驾驶的情况下自动避开障碍物,自动将货物运送至指定地点.但现有的AGV技术装配使用了电磁或者光电等作为自动引导装置,使得运输车只能够沿着规定的轨道行驶,机动性能不强.为了解决这一问题,让运输车在仓库中更加自由的规划路线,提高物流效率,现将射频识别技术应用在仓库地板下,使得运输车在仓库内实现自主定位以及自主规划路径的能力.
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