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控制算法是ABS的核心。鉴于控制算法的多样性，在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上，本文从仿真的角度，对比Bang—Bang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能。仿真结果表明：控制效果最好的是PID控制，逻辑门限值较差。
汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较
【摘 要】
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控制算法是ABS的核心。鉴于控制算法的多样性，在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上，本文从仿真的角度，对比Bang—Bang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能。仿真结果
【机 构】
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哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年2期
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