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【摘 要】液压技术在工程机械上得到了广泛应用，但出现系统故障的情况也不可避免。本文章主要阐述了浅析机械液压传动系统故障以及处理诊断技术。仅供参考。
【关键词】机械液压传动系统；常见故障；诊断方法；处理诊断技术
引言：
机械液压系统在发生故障时，首先要沉着冷静，不要盲目进行拆解处理，应该秉承“先易后难、先外后内、先重点后一般”的原则分析解决问题。机械液压传动系统故障及诊断处理是一个相对比较复杂的课题，由于篇幅和作者学识所限，该文确定会有很多不足之处。只希望能起到抛砖引玉的作用，以期对作者的相关工作有所帮助。
一、机械液压传动系统的故障特点
变矩器、液压泵、变速器、控制阀、动力换挡变速阀是机械液压传动系统的核心元件，行走无力或液压离合器接合不良是其最常出现的故障。一般情况下，机械液压传动系统故障有以下3类：（1）压力异常。利用压力表检测压力异常，这是因为设计时预留了很多的压力测试点。通过压力表测出读数与正常值进行比对，即可找出引起压力异常的液压元件。（2）速度异常。速度异常一般是由于工程机械上的调速阀、节流阀、变量泵等变量机构出现了问题，通过测试、比对、调节执行元件的速度可恢复。（3）动作异常。动作异常一般是换向阀出现异常导致的，通过逐个切换换向阀，观察、比对相关执行元件的动作来找出异常处。还可以测试行程控制、动作顺序，继而找出异常部位。
二、机械液压传动系统的常见故障
变矩器，液压泵，变速器、控制阀，动力换挡变速阀是机械液压传动系统的核心元件，行走无力或液压离合器接合不良是其最常出现的故障。一般情况下，机械液压传动系统故障有以下3类组成。
（1）压力异常。一般情况下，在设计液压系统管路时都会使压力测点将处于一个过剩状态，当发生压力异常现象时，通过利用这些测点采出压力数据与经常值进行对比来分析确定问题液压元件。
（2）速度异常。通过顺序调节节流阀、调速阀及变量泵变量件，来改变所测试的元件出的介质流速，确定其速度范围并将其与原始设计值相比较分析异常情况所在。
（3）动作异常。利用机械体上所含的换向阀，通过顺序切换操作，观察相关联的工作元件的动作状态，确定出异常的换向阀，然后通过动作顺序和控制行程来锁定异常部位。
三、机械液压传动系统故障的诊断方法
3.1观察诊断法。操纵手感异常、外部泄漏、仪表指示异常、执行元件动作不正常、发热异常、系统有噪音是液压传动系统最容易出现的问题。首先是对其进行观察，然后找出可能发生故障的部位并进行试操纵，辅以短路、断路等一系列的检查，记录各项检查结果。然后经过综合的分析比对，最终找出故障发生的部位和原因。
3.2仪器诊断法。PFM型万能液压检测仪是一种可以同时监测液压系统的转速、温度、流量的检测仪器。只要能保证液流从进口“进入”并从出口“泄出”，该检测仪器可以安装在机械液压传动系统的任何部位。我们可以利用PFM型万能液压检测仪，实现对故障的部位及性质的诊断。诊断之前，要确定检测的步骤，对可能出现问题的各个元件按步骤，有计划、有组织地进行检查、诊断。诊断的一般要求：温度为50°左右且符合相关规定的液压油是诊断最起码的要求。这是因为温度可以影响测试时液压油的粘度，不同的规格的液压油其粘度也不尽相同，而粘度对流量的测定具有巨大的影响。
3.3元件对换法。元件对换法比较适合平衡阀、溢流阀、单向阀等体积较小，相对比较好拆卸的元件。要先确定备用元件是正常的，再进行对换。通过观察液压系统是否恢复正常，继而找出异常的元件。
3.4定期检查法。对机械的技术状况定期检查是由专业检查人员的直感来完成的，这可及时消除隐患，减少发生故障而造成的损失。
4.机械液压传动系统常见故障的诊断处理技术
4.1液压泵的处理技术。作为液压系统的动力元件，液压泵的主要故障是泄漏，继而达不到额定的流量和压力，一般我们采用齿轮油泵。引起泄露的原因是多方面的，t匕如密封件的老化、损坏以及齿轮端面、齿轮啮合面、轴承与泵盖间的磨损。由于啮合挤压作用，齿轮泵在使用一段时间后，端面和齿顶会产生使泵体和端盖磨损更加严重的毛刺。根据工作经验，这种情况在铝合金泵壳上更加严重为了延长油泵的使用寿命，要及时用油石清除毛刺。而磨损严重的定子，会严重影响叶片泵的性能。通常情况下，定子和两侧配流盘的磨损是导致叶片泵故障的主要原因。对于定子而言，其内表面在过渡曲线与圆弧连接部位最易受到磨损。所以说，定子使用寿命较短，大概只有叶片泵的叶片、转子的使用寿命的一半。
4.2液压马达的处理技术。避免油液污染，液压马达很少发生故障。对液压马达进行日常维护是最有效的处理方式。由于液压油的杂质会加剧磨损，所以日常工作中要注意对进入马达的液压油的过滤提纯。空气进入马达内部会引起振动和噪声，降低液压马达的使用寿命，所以更换油管时尽量避免马达内油液流出。为了排除马达和系统内的空气，减少振动和噪声，修理后的马达要注满干净的液压油。
4.3液压油缸的处理技术。液压油缸是液压传动系统的执行元件。漏油和运动爬行常常影响着液压油缸功能的实现。更换密封件能解决由于缸头密封件损坏产生的外漏，而产生液压缸运动爬行的原因相对复杂，活塞杆与活塞不同心、油缸内漏、液压油有杂质、油路空气侵入、平衡阀发生故障、活塞密封件装得过紧等。在油缸工作时，我们通过观察拆开的油缸回油管接头处是否漏油来判断故障，漏油说明平衡阀异常，不漏油且油缸慢慢缩回说明油缸内漏。
4.4控制阀的处理技术。作为能控制和调节液压系统的液压元件，控制阀相对比较精密。为了减少对阀芯体配合密封件的影响，在处理已损坏漏油的密封装置时，尽量不要抽动阀芯。通过研磨修正接触线，同样可以解决由锥形阀芯接触线磨损造成的故障。
4.5万管接头的处理技术。由于振动频率较高，液压传动系统中的管接头和焊接处，在经过一段时间后，往往会发生损坏。采用多平行、少交叉的管路布置的原则能有效地减少接触和振动磨损，10mm是油管应保持的最窄间隙。并且尽量选用无氧化皮、无锈蚀、无砂的管子对管路重新安装。在安装前，要用20%的盐酸或硫酸对管子进行清洗，然后用温水和10%的苏打水洗净，最后进行干燥、涂油处理。同时，注意如果没有直接接入系统中，要用压缩空气把管路吹干后，再把两端密封保存。
结束语：若能快速准确地诊断出机械液压传动系统的故障，对施工单位具有积极的意义。诊断故障并能很快地进行处理，能使机械液压传动系统尽快地投入生产中，减少对施工单位效率的影响，提高经济效益。
参考文献：
[1]邓丽君. 基于多传感器信息融合的液压系统故障诊断方法研究[D].太原科技大学，2013.
[2]张来丰. 高原型信息化液压油泵车智能故障诊断系统研究[D].南京大学，2013.
[3]许海伦. 基于电流信号分析与小波—支持向量机的火炮自动装填系统故障诊断研究[D].中北大学，2013.
[4]张洪瑾. 基于模糊神经网络的掘进机液压系统故障诊断研究[D].南京理工大学，2013.
[5]周雁冰. 基于高阶统计量的齿轮传动系统故障特征提取方法研究[D].华北电力大学，2013.
[6]潘罗平. 基于健康评估和劣化趋势预测的水电机组故障诊断系统研究[D].中国水利水电科学研究院，2013.
[7]周理. 大型铝型材挤压生产线故障诊断系统的关键技术研究[D].中南大学，2013.
[8]周忠华. ZL50装载机机械液压复合动力节能系统及其性能参数研究[D].长安大学，2013.
[9]张明. 工程行走作业车辆机械液压复合传动箱控制方法研究[D].长安大学，2013.
[10]辛卫东. 风电机组传动链振动分析与故障特征提取方法研究[D].华北电力大学，2013.
【关键词】机械液压传动系统；常见故障；诊断方法；处理诊断技术
引言：
机械液压系统在发生故障时，首先要沉着冷静，不要盲目进行拆解处理，应该秉承“先易后难、先外后内、先重点后一般”的原则分析解决问题。机械液压传动系统故障及诊断处理是一个相对比较复杂的课题，由于篇幅和作者学识所限，该文确定会有很多不足之处。只希望能起到抛砖引玉的作用，以期对作者的相关工作有所帮助。
一、机械液压传动系统的故障特点
变矩器、液压泵、变速器、控制阀、动力换挡变速阀是机械液压传动系统的核心元件，行走无力或液压离合器接合不良是其最常出现的故障。一般情况下，机械液压传动系统故障有以下3类：（1）压力异常。利用压力表检测压力异常，这是因为设计时预留了很多的压力测试点。通过压力表测出读数与正常值进行比对，即可找出引起压力异常的液压元件。（2）速度异常。速度异常一般是由于工程机械上的调速阀、节流阀、变量泵等变量机构出现了问题，通过测试、比对、调节执行元件的速度可恢复。（3）动作异常。动作异常一般是换向阀出现异常导致的，通过逐个切换换向阀，观察、比对相关执行元件的动作来找出异常处。还可以测试行程控制、动作顺序，继而找出异常部位。
二、机械液压传动系统的常见故障
变矩器，液压泵，变速器、控制阀，动力换挡变速阀是机械液压传动系统的核心元件，行走无力或液压离合器接合不良是其最常出现的故障。一般情况下，机械液压传动系统故障有以下3类组成。
（1）压力异常。一般情况下，在设计液压系统管路时都会使压力测点将处于一个过剩状态，当发生压力异常现象时，通过利用这些测点采出压力数据与经常值进行对比来分析确定问题液压元件。
（2）速度异常。通过顺序调节节流阀、调速阀及变量泵变量件，来改变所测试的元件出的介质流速，确定其速度范围并将其与原始设计值相比较分析异常情况所在。
（3）动作异常。利用机械体上所含的换向阀，通过顺序切换操作，观察相关联的工作元件的动作状态，确定出异常的换向阀，然后通过动作顺序和控制行程来锁定异常部位。
三、机械液压传动系统故障的诊断方法
3.1观察诊断法。操纵手感异常、外部泄漏、仪表指示异常、执行元件动作不正常、发热异常、系统有噪音是液压传动系统最容易出现的问题。首先是对其进行观察，然后找出可能发生故障的部位并进行试操纵，辅以短路、断路等一系列的检查，记录各项检查结果。然后经过综合的分析比对，最终找出故障发生的部位和原因。
3.2仪器诊断法。PFM型万能液压检测仪是一种可以同时监测液压系统的转速、温度、流量的检测仪器。只要能保证液流从进口“进入”并从出口“泄出”，该检测仪器可以安装在机械液压传动系统的任何部位。我们可以利用PFM型万能液压检测仪，实现对故障的部位及性质的诊断。诊断之前，要确定检测的步骤，对可能出现问题的各个元件按步骤，有计划、有组织地进行检查、诊断。诊断的一般要求：温度为50°左右且符合相关规定的液压油是诊断最起码的要求。这是因为温度可以影响测试时液压油的粘度，不同的规格的液压油其粘度也不尽相同，而粘度对流量的测定具有巨大的影响。
3.3元件对换法。元件对换法比较适合平衡阀、溢流阀、单向阀等体积较小，相对比较好拆卸的元件。要先确定备用元件是正常的，再进行对换。通过观察液压系统是否恢复正常，继而找出异常的元件。
3.4定期检查法。对机械的技术状况定期检查是由专业检查人员的直感来完成的，这可及时消除隐患，减少发生故障而造成的损失。
4.机械液压传动系统常见故障的诊断处理技术
4.1液压泵的处理技术。作为液压系统的动力元件，液压泵的主要故障是泄漏，继而达不到额定的流量和压力，一般我们采用齿轮油泵。引起泄露的原因是多方面的，t匕如密封件的老化、损坏以及齿轮端面、齿轮啮合面、轴承与泵盖间的磨损。由于啮合挤压作用，齿轮泵在使用一段时间后，端面和齿顶会产生使泵体和端盖磨损更加严重的毛刺。根据工作经验，这种情况在铝合金泵壳上更加严重为了延长油泵的使用寿命，要及时用油石清除毛刺。而磨损严重的定子，会严重影响叶片泵的性能。通常情况下，定子和两侧配流盘的磨损是导致叶片泵故障的主要原因。对于定子而言，其内表面在过渡曲线与圆弧连接部位最易受到磨损。所以说，定子使用寿命较短，大概只有叶片泵的叶片、转子的使用寿命的一半。
4.2液压马达的处理技术。避免油液污染，液压马达很少发生故障。对液压马达进行日常维护是最有效的处理方式。由于液压油的杂质会加剧磨损，所以日常工作中要注意对进入马达的液压油的过滤提纯。空气进入马达内部会引起振动和噪声，降低液压马达的使用寿命，所以更换油管时尽量避免马达内油液流出。为了排除马达和系统内的空气，减少振动和噪声，修理后的马达要注满干净的液压油。
4.3液压油缸的处理技术。液压油缸是液压传动系统的执行元件。漏油和运动爬行常常影响着液压油缸功能的实现。更换密封件能解决由于缸头密封件损坏产生的外漏，而产生液压缸运动爬行的原因相对复杂，活塞杆与活塞不同心、油缸内漏、液压油有杂质、油路空气侵入、平衡阀发生故障、活塞密封件装得过紧等。在油缸工作时，我们通过观察拆开的油缸回油管接头处是否漏油来判断故障，漏油说明平衡阀异常，不漏油且油缸慢慢缩回说明油缸内漏。
4.4控制阀的处理技术。作为能控制和调节液压系统的液压元件，控制阀相对比较精密。为了减少对阀芯体配合密封件的影响，在处理已损坏漏油的密封装置时，尽量不要抽动阀芯。通过研磨修正接触线，同样可以解决由锥形阀芯接触线磨损造成的故障。
4.5万管接头的处理技术。由于振动频率较高，液压传动系统中的管接头和焊接处，在经过一段时间后，往往会发生损坏。采用多平行、少交叉的管路布置的原则能有效地减少接触和振动磨损，10mm是油管应保持的最窄间隙。并且尽量选用无氧化皮、无锈蚀、无砂的管子对管路重新安装。在安装前，要用20%的盐酸或硫酸对管子进行清洗，然后用温水和10%的苏打水洗净，最后进行干燥、涂油处理。同时，注意如果没有直接接入系统中，要用压缩空气把管路吹干后，再把两端密封保存。
结束语：若能快速准确地诊断出机械液压传动系统的故障，对施工单位具有积极的意义。诊断故障并能很快地进行处理，能使机械液压传动系统尽快地投入生产中，减少对施工单位效率的影响，提高经济效益。
参考文献：
[1]邓丽君. 基于多传感器信息融合的液压系统故障诊断方法研究[D].太原科技大学，2013.
[2]张来丰. 高原型信息化液压油泵车智能故障诊断系统研究[D].南京大学，2013.
[3]许海伦. 基于电流信号分析与小波—支持向量机的火炮自动装填系统故障诊断研究[D].中北大学，2013.
[4]张洪瑾. 基于模糊神经网络的掘进机液压系统故障诊断研究[D].南京理工大学，2013.
[5]周雁冰. 基于高阶统计量的齿轮传动系统故障特征提取方法研究[D].华北电力大学，2013.
[6]潘罗平. 基于健康评估和劣化趋势预测的水电机组故障诊断系统研究[D].中国水利水电科学研究院，2013.
[7]周理. 大型铝型材挤压生产线故障诊断系统的关键技术研究[D].中南大学，2013.
[8]周忠华. ZL50装载机机械液压复合动力节能系统及其性能参数研究[D].长安大学，2013.
[9]张明. 工程行走作业车辆机械液压复合传动箱控制方法研究[D].长安大学，2013.
[10]辛卫东. 风电机组传动链振动分析与故障特征提取方法研究[D].华北电力大学，2013.