【摘 要】
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本文提出了结构系统的鲁棒主动控制算法,其目的是求取状态反馈控制律,在闭环系统具有希望特征值前提下,使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度.基于状态反馈特征结
【机 构】
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装甲兵工程学院,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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本文提出了结构系统的鲁棒主动控制算法,其目的是求取状态反馈控制律,在闭环系统具有希望特征值前提下,使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度.基于状态反馈特征结构配置参数化方法和矩阵特征值灵敏度分析理论,该问题转化为含有约束条件的优化问题,并给出了求解该鲁棒控制问题的算法.该方法给出了特征值灵敏度函数的参数化表示,且直接基于结构系统矩阵,故便于工程应用.三自由度层间剪切型结构地震作用下的仿真分析,表明所提方法的有效性.
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