【摘 要】
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文章对轻型客车进行了动力学分析，建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下，分别对有防抱制动系统和无防抱制动系
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文章对轻型客车进行了动力学分析，建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下，分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过程动态模拟。并简要分析了有关汽车参数及路况变化对ＡＢＳ系统工作特性的影响。
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