本文介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置，它利用ＣＣＤ摄象管前面放置一球面反射面，得到了可以直接从监视器观测管内壁环带的清晰图象，结构紧凑，构思巧妙，有推广价值。
机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域，装配机器人作为自动化技术，机构学，传感器技术，材料科学，信息处理等多学科综合而成为机器人研究的热点。对于扩大机器人的应用领域，其适
在汉语学界流行的政治神学和政治诗学,一定程度上扩展了国人思考政治生活的方式。但这种进路似乎让人们远离现代政治生活,并遮蔽了严格意义上的政治哲学研究。就此而言,政治哲学的现代品格亟需澄清。基于这些考虑,商务印书馆新近出版由任剑涛教授主编的《政治哲学研究丛书》,
本文根据并联机器人的特点，运用可操作度的概念，进一步提出了位置可操作度和姿态可操作度的定义。通过对位置反解直接求导，建立了６－６型ｓｔｅｗａｒｔ机器人的位置，恣态和综合可操作度的公式，为并联
永磁直驱风电机组的容量通常达到了兆瓦级,采用并联型结构是主要的扩容方式。传统的风电变流器机侧整流器具有独立的直流母线,虽具有控制简单的优点,但也存在成本高、体积增
【正】 20世纪60年代是一个青年人的时代.美国历史上最年轻的总统约翰·F·肯尼迪在他的就职演说中宣称,"可以断言,火炬已经传给了美国的新一代",他以青年和平队这样
本文探讨了我国官员"任期规定"与"政绩投入"间的关系。在本文中,"任期"被视为官员表现的机会集合,官员会在任期内极力表现,争取晋升或起码延任的机会。因此,有关任期的规定将左右官员如何施政。本文比较我国地方官员任期的"规定"与"实际"后发现:首先,我国地方领导的任期规则属"弹性任期"制度,官员无法确知其任期,必须及时展现政绩,否则届时时不我予。其次,在地方领导的任命与提拔上,官员任职时间越久,其成功
本文研制开发了一种蠕动式管内移动机器人机构，该机构克服了轮式、覆带式管内移动机构牵引力与附着力之间的矛盾，可以提高机构的输出牵引力，并且可以顺利通过变直径管道。
【正】 一、从世界历史发展的进程看,无论是社会主义制度还是资本主义制度,各先进发达的国家,都有一个从农业国向工业国发展的过程,伴随之,都有一个从乡村化向城市化发展的过