【摘 要】
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介绍了一种基于STM32的教育机器人系统的设计,包括硬件和软件系统。硬件平台以STM32F103VET6微控制器为核心,运用模块化的设计思想,整个系统包括整体框架和各个硬件模块的设
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介绍了一种基于STM32的教育机器人系统的设计,包括硬件和软件系统。硬件平台以STM32F103VET6微控制器为核心,运用模块化的设计思想,整个系统包括整体框架和各个硬件模块的设计;软件平台的设计基于图形化编程的思想,采用流程图形式的编程方式实现控制程序的编写,将生成的C语言代码编译成下位机可执行的目标代码,经USB下载到下位机的FLASH中,实现了软件与硬件系统的交互。提出的设计方法和思路经过了实践的检测,本平台稳定可靠、易用性高。
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