高炉煤气管道检测机器人机构研究与ADAMS仿真分析

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：iezhan

【摘要】

：

针对冶金企业高炉煤气管道腐蚀严重的现象,研究出一种新型管道检测机器人,建立了机器人变径过程力学模型,通过对模型参数进行分析,得出了机器人结构尺寸的优化依据,分析了机

【作者】

：

窦刘良王丰冯丽艳刘迎娟

【机构】

：

华北理工大学机械工程学院,华北理工大学迁安学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2016年23期

【关键词】

：

高炉煤气管道检测机器人增压机构力学分析 ADAMS

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针对冶金企业高炉煤气管道腐蚀严重的现象,研究出一种新型管道检测机器人,建立了机器人变径过程力学模型,通过对模型参数进行分析,得出了机器人结构尺寸的优化依据,分析了机器人在复杂管道环境下的运动规律;通过ADSMS软件对机器人牵引力、变径调节过程的力学特性、弯管运动规律进行了分析,验证了管道检测机器人理论的合理性.理论分析与ADAMS仿真结果表明,高炉煤气管道检测机器人具有良好的运动能力与力学性能,其结果可以作为物理样机实际制造的理论依据.

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