【摘 要】
：
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和
【机 构】
：
北京航空航天大学,大庆石油学院,北京航空航天大学
论文部分内容阅读
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和详细分类.在已知样品种类、玻片数量、样品点阵列模式、点样针阵列模式等给定参数的前提下,将工作路径分为z轴点样针路径长度、xy轴点样路径长度,而后采用类似图形树的分类方法给出了详尽的迭加计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究.实验表明该方法快捷准确可行,可用于工程分析.其对点样机器人的结构设计与路径规划都具有指导意义.
其他文献
采用马尔可夫模型，在考虑故障覆盖率及维修率影响的情况下，对三模冗余结构系统的可靠度及安全度进行了详细的推导，给出了求解系统可靠度及安全度的微分方程组，并用MATLAB仿真分析
砂尘环境试验风洞的压力调节方式不同于常规回流式风洞,为了研究风洞中压力变化的动态特性,进行合理分析与简化后,应用集总参数法建立起风洞压力控制点、试验段及加砂段压力
针对光纤陀螺在温度变化条件下的性能恶化问题,理论上分析了保偏光纤的热致双折射引起的偏振耦合是局限光纤陀螺精度的主要因素.采用有限元法计算光纤线圈在不同温度下的应力
在分析了现行标准中晶体管稳态工作寿命试验方法存在问题的基础上,认为在现行的稳态工作寿命试验中没有对晶体管的结温实施测量和控制,是导致试验结果不准确的重要原因.旨在
智能卡可作为理想的密钥存储介质，但由于资源有限，在其内部做公钥运算效率较低。为解决这个问题，结合智能卡的特点，给出了一个基于代理签字算法的安全解决方案。实验表明，与其它方
摘要：针对高校《C 语言程序设计》在教学过程中存在诸如学生抽象思维能力欠缺等若干问题，提出较为形象的类比的教学模式来帮助学生树立基本的编程思维的教学模式。重点讲解了计算机运行程序时与内存变量之间的相互联系，并借助类比的方法讲述学生编程能力培养的方法——学生编程思维模式化练习，从而达到使学生能够通过使用计算机解决一些较为基础的应用问题的能力。 关键词：C语言;程序设计;编程思维;编程模式; 类比
摘要：为了进一步了解计算机网络使用过程中所存在的隐患与风险，使其能夠更好地服务于法院各项工作的开展，就必须要借助计算机网络安全防护技术提高网络的安全性能。基于此，本文立足法院工作实际，以法院计算机网络安全风险为切入点，分析了法院各项工作开展中可能存在的网络风险，并提出了相应的解决策略，以期能够推动法院工作有条不紊地进行。 关键词：计算机网络;法院;安全防护技术 中图分类号：TP393 文
根据已建立的小车架为弹性结构时门式起重机的3质量3自由度串联弹性动力学系统振动模型,通过模态分析法获得系统动态特性的数值解,着重研究门式起重机结构参数与动态指标之间
摘要：随着微信在大学生中的普及，微信公众号的兴起，各高校以及二级学院均开设了自己微信公众号。本文以西安科技大学化学与化工学院微信公众号“化工青年”为例，运用SWOT分析法，分别从内部环境（优势、劣势），外部环境（机遇、挑战）等方面全方位、多角度对公众号进行剖析。另一方面，利用SWOT矩阵，分析了该平台应如何利用自身的优势结合外部的机遇，克服自身劣势应对外部挑战，从而使得该公众号影响力大幅度提升，达
在力觉交互的虚拟现实系统中,力的逼真度和系统稳定性是系统的两个重要性能.在力觉交互虚拟现实牙医培训系统中,通过力反馈设备作用在医生手上的力直接影响培训质量.采用四面