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提出了一种非线性方法设计高速公路入口匝道反馈控制器，非线性反馈控制器由高速公路交通流模型和比例积分调节器组成。阐述了入口匝道控制原理，建立了高速公路交通流模型，模型的流量一密度关系是非线性的，设计了高速公路匝道非线性反馈控制器模型。仿真结果表明非线性反馈控制器性能优越，它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度，同时又能维持可接受的匝道服务水平。