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林木采伐机工作臂的工作轨迹
林木采伐机工作臂的工作轨迹
来源 :福建农林大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:leisiyue520zh
【摘 要】
:
分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作
【作 者】
:
沈嵘枫
刘晋浩
【机 构】
:
北京林业大学工学院,福建农林大学交通学院
【出 处】
:
福建农林大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
工作臂
液压控制系统
运动轨迹
manipulator
hydraulic control system
trajectory
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分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.
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