【摘 要】
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针对钻井过程的非线性、不确定性．和实时性要求，采用基于对角神经网络（DRNN）的控制方案，能在线自适应的调整PID控制器的3项参数。以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验，仿
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针对钻井过程的非线性、不确定性．和实时性要求，采用基于对角神经网络（DRNN）的控制方案，能在线自适应的调整PID控制器的3项参数。以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验，仿真结果表明可以达到较为理想自寺控制结果，基于DRNN神经网络控制器结构简单，易于实现，效果明显优于传统的PID控制器。
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