遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制

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【摘要】

：

在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规

【作者】

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李嘉胡军刘文江胡怀中

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2003年z1期

【关键词】

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触觉显示器触觉神经特性 Moonie型压电陶瓷-金属复合体图形识别

【基金项目】

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国家自然科学基金资助项目(60074030).

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在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题.

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