基于高斯伪谱法的拦截弹能量管理最优弹道设计

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为保证固体导弹在拦截任务完成前使能量耗尽关机,需要对拦截弹道进行优化设计.研究了利用高斯伪谱法对拦截弹的能量管理弹道进行快速优化.高斯伪谱法是一种配点方法,它通过拉格朗日插值将状态和控制变量进行离散,同时将待求解问题的动力学方程在勒让德高斯点上进行配点,从而将连续时间的两点边值问题离散为非线性规划问题.由于拦截弹道分为主动段和被动段,需要将弹道进行分段,段内直接使用高斯伪谱法,段间通过在边界节点上施加等式约束保证位置、速度的连续性.通过在弹道末端施加等式约束保证导弹到达预测命中点.研究表明,高斯伪谱法是可
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