【摘 要】
:
根据所用的A-C型五轴机床,分析其五坐标的运动学矩阵变换关系,得到了刀轴矢量和工作台转角的数学映射,进而建立运动学逆解方程,实现机床坐标和编程坐标的转换运算。开发了相
论文部分内容阅读
根据所用的A-C型五轴机床,分析其五坐标的运动学矩阵变换关系,得到了刀轴矢量和工作台转角的数学映射,进而建立运动学逆解方程,实现机床坐标和编程坐标的转换运算。开发了相应的后置处理程序,针对C转轴的角度在奇异点大幅度转动,可能超出系统性能限制,并在工件表面产生过切等质量问题,对奇异位置(刀心点和刀轴矢量)提出了刀位点插值微调的解决方案,并对S曲面的刀路轨迹进行了VERICUT刀路运动仿真,确实能在奇异点附近减小C轴转角,验证了本文逆运动学方程的正确及方法的可行性。
其他文献
本文着重论述了威廉·林尼·哈珀高等教育思想的主要内容及其对我国高等教育发展的启示。哈珀是美国著名的教育家,宗教史学家。他生活在美国第二次工业革命的“大变革”时期,
人生境界是人的精神存在方式和存在状态的整体反映,体现人对宇宙世界的理解和把握程度,标志着人的精神修养和思想觉悟水平。人生境界是传统文化的核心内容,更是现代社会的价
<正> 面对世界经济严峻形势,我国有关方面研究制定了一系列政策措施,千方百计扩大出口。在大力挖掘老出口企业出口潜力的同时,积极扶持新企业新产品出口,培植新的出口增长点,
随着经济体制的改革,特别是90年代初期的会计制度改革,我国企业的发展环境发生了很大的变化,盈余管理现象出现也越来越频繁。银行业作为国民经济的命脉,也出现了盈余管理现象
<正>我于2000年进入卡耐基梅隆大学泰珀商学院(CMU)攻读会计博士,师从顾朝阳老师。很惭愧地说,我当时申请博士,并不确定博士毕业是要从事教师这一职业的。20世纪90年代的清华
研究目的本研究旨在探讨地方医科大学实验动物管理工作水平评价的主要构成要素,分析其实验动物管理工作水平现状,构建系统、科学、合理的地方医科大学实验动物管理工作水平评
第一部分难治性肺炎支原体肺炎患儿BALF中L-4、INF-γ及LTs水平的变化目的:检测难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)患儿支气管肺泡灌洗液(BALF)中IL-4、INF-γ以及LTs水平,探讨RMPP患
本文主要致力于反射式光纤位移传感器的研究。给出了光纤位移传感器的具体的设计方案,即根据光纤反射调制原理进行了反射式光纤位移传感检测系统的设计,采用计数器外径干分尺
介绍了从UG叶轮加工模块生成刀路,经过后处理生成加工程序,再通过vericut多轴仿真软件进行模拟仿真,最后在DMU50五轴数控机床实现叶轮加工。使用UG加工的叶轮加工模块,避免了
以SK-5L70100五轴联动铣床为研究对象,用NX后处理构造器建立SKY系统双转台五轴机床的后处理器,通过VERICUT仿真及实际加工验证了后处理器的正确性。该研究可为其他五轴数控机