【摘 要】
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在GPS和捷联式惯性导航系统（strapdown inertial navigation system,SINS）的超紧组合结构中,惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助
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在GPS和捷联式惯性导航系统（strapdown inertial navigation system,SINS）的超紧组合结构中,惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助值是影响跟踪环路性能的主要因素,因此提出一种应用自回归滑动平均（auto-regressive moving average,ARMA）模型对估计过程中存在的随机多普勒误差建模,精确估计载波多普勒方法。通过判定随机多普勒误差序列的平稳性,采用时间序列分析的方法建立数学
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