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研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,通过一个数值实例证实了该方法的有效性.
参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分
【机 构】
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浙江大学工业控制研究所,杭州,310027浙江理工大学自动化研究所,杭州,310018;杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018;
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2007年12期
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