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一种不完全微分PID的多环Smith预估控制
一种不完全微分PID的多环Smith预估控制
来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:coding_key
【摘 要】
:
提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,
【作 者】
:
宋晶
王永初
【机 构】
:
华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
:
华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
预估器
预估补偿
不完全微分PID
多环Smith
predictor compensation
incomplete derivative PID
mult
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提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.
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