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介绍了一种水下航行器仿真新方法.讨论了水下航行器的动力学模型、控制和导引方程,并详细描述了多任务库所/变迁模型.我们对合并和分叉模型进行了修改,使多任务系统可以方便地通过操作系统管理程序进行调度.最后给出了一些仿真结果,表明所采用的方法是有效的.
水下航行器制导仿真系统多任务调度方法
【摘 要】
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介绍了一种水下航行器仿真新方法.讨论了水下航行器的动力学模型、控制和导引方程,并详细描述了多任务库所/变迁模型.我们对合并和分叉模型进行了修改,使多任务系统可以方便
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年7期
【基金项目】
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水下信息与控制重点实验室基金(51448090101ZS2601)
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