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本文提出了一种优化模糊逻辑控制器的新方法。该方法的主要思想是自动地优化误差变化率的隶属度函数,因为这类录属度函数表征了速度的反馈。为此,首先定义了一族参数化的隶属度函数,然后,在系统的运行过程中利用Nelder-Mead单纯算法来优化这类隶属度函数,为了验证所提方法的有效法,报告了控制一非线性被控对象的阶跃与跟踪响应。