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分析了激光扫描轨迹曲线的拓扑关系；研究了深部复杂环境下采空区激光探测结果中异常点：“坏点”和“噪声点”产生的环境因素．针对XYZ格式数据，基于四点插入法提出了坏点修正方法；基于二阶几何连续性提出了弦夹角和弦高比的噪声点过滤复合判据，利用阈值选择方法，过滤噪声点．工程验证表明：修正后空区内部形态、顶板边界更准确，体积修正约20～70m^3，顶板高度提高1～2m左右，为空区安全预警提供依据．该算法逻辑简单、计算量小．为深部复杂环境下采空区三维边界信息精确获取提供了一种新方法．