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为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行，本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心，外加DM4242驱动器的搭建硬件系统，利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真，并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证，得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。