论文部分内容阅读
介绍了一种结构紧凑、具有纳米级位移分辨率、动态性能好的压电陶瓷直线驱动模块。该驱动模块采用了基于弹性变形原理的微位移机构，并在模块内部藏有电阻应变式微位移传感器，实现了＊机构、驱动、检测一体化。
机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷直线驱动模块的研究
【摘 要】
：
介绍了一种结构紧凑、具有纳米级位移分辨率、动态性能好的压电陶瓷直线驱动模块。该驱动模块采用了基于弹性变形原理的微位移机构，并在模块内部藏有电阻应变式微位移传感器，实
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所;
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
1998年02期
【基金项目】
：
“八六三”计划
其他文献
①太阳距离我们地球很远。②太阳离地球有一亿五千万公里。③到太阳去，如果步行，日夜不停地走，差不多要走三千五百年，坐飞机要飞二十几年。④一百三十万个地球才能抵得上一个太阳
用磷酸和氢氧化铝为原料制备三聚磷酸二氢铝二水物。用 X-衍射、红外光谱、化学分析、 DTA- TG结合X- ray分析 ,证明产品的化学结构式为 Al H2 P3O1 0 .2 H2 O。其晶体结构属
清朝海军全部军舰自1911年11月初分别在上海、武汉和镇江高举义旗,加入了革命军的行列;其起义虽有部分同盟会会员等青年军官的策动,但实为全体官兵自发行动。本文简述各军舰
关于朱彝尊著作,吴梁先生曾有《朱彝尊著述考略》一文,刊于《古籍整理研究学刊》1992年第4期。今于国家清史项目《清人著述总目》编纂过程中发现上文之外另有朱彝尊著述34种
<正>彭山县地处四川盆地西部成都平原的南缘地带,东临仁寿县,南接东坡区,西界邛崃市、蒲江县,北连新津县、双流县。县境东依龙泉山,西靠总岗山。牧马山台地由北向南展入县境,
随着2008年北京奥运会的日益迫近,体育赛事现场观众的欣赏素养已得到了人们的越来越多的关注。就我国体育赛事现场观众欣赏素养偏低这一现状,进行了深入的分析,指出造成观众
为了把握土地利用结构变化的趋势,调整社会经济发展的策略,优化土地利用的结构,实现土地的可持续利用,根据大庆市1978~2001年五期陆地资源卫星LandsatTM数据,在分析土地利用
旧题王僧虔《笔意赞》是伪作赝鼎。从版本流传来看,直到元代苏霖《书法钩玄》才把《笔意赞》与王僧虔联系,而此前钞录全文的《墨薮》与《书苑菁华》以及诸书征引,均与王僧虔
<正>巴托克的《钢琴奏鸣曲》创作于1926年。这一年可以被看作为巴托克的钢琴年。除了这首奏鸣曲,在这一年中巴托克还创作了钢琴套曲《在户外》以及《第一钢琴协奏曲》。在此
利用水热法合成出数粒块状红宝石晶体 ,其颜色为略带玫瑰的鲜红色 ,最大尺寸为 5 0 mm× 17mm× 15mm。籽晶切向以 (2 2 43)为主、以 Cr2 O3为致色主要化合物。水热红宝石的