On the Use of Quaternions, Dual Quaternions, and Double Quaternions For Freeform Motion Synthesis

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lovejr622
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Recently, there has been considerable effort to bring together quaternion-based representations of spatial displacements with curve design techniques in Computer Aided Geometric Design (CAGD) to develop methods for synthesizing freeform Cartesian motions.
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