为了解决传统采用立体视觉和模板匹配方法实现焊缝起始点自动化导引过程中存在的算法复杂、运算速度慢以及导引精度不高等问题,提出了一种基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引方法。首先,采用"单目双位"和随机一致性算法对放置待焊工件的工作平面进行标定,将导引范围限制在该特定平面上;然后以手持点激光作为主动光源照射到该平面上,在保持摄像机坐标系姿态不变的情况下,导引摄像机至焊缝起始点,进而计算该点在机器人基坐
利用Krasnoselskii不动点理论,用分析的方法,对一类中立型微分系统的周期解进行定性与定量地研究,获得了这一类微分系统周期解存在性与唯一性的充分条件.该研究方法异于相关
膏方，以剂型为名，属于膏剂。是中医“丸、散、膏、丹、酒、露、汤、锭”八种方剂剂型之一。膏剂以物之精粹为内容，具有凝而不固、甘温滑腴、滋养膏润的特点。膏方是在中医理论指
当前国有企业思想政治工作的现状和面临的新问题、新挑战提出了加强和改进国有企业思想政治工作的对策。要深刻认识思想政治工作的重要性；不断创新思想政治工作的形式与途径；政
目的：比较两种方法治疗儿童急性中耳炎的临床效果。方法：从2010年10月至2013年10月我院收治的急性中耳炎患儿中抽取120例作为本次研究的观察对象，将其随机分为A、B两组，每组各60
为一般Lorentz变换给出了一种新的形式简单的四元数表示．其特点是所用四元数的分量要么是实数，要么是纯虚数．与以往的向量一张量表示和八元数表示（双四元数）相比，有其明显的优点．
中国钢铁工业的环境保护，从20世纪70年代开始经历了30多年的发展历程，已发生了巨大的变化。但是，就全行业而言，由于地区差异、水平高低、技术优劣、经济强弱以及其它种种原因，与国
目的：本研究旨在观察腹透患者中疝气的发病情况以及患者治疗方式的选择，并探讨自动化腹膜透析（APD）在这类患者疝气术后的应用。方法：将42例腹透过程中出现疝气的患者按入院的先后
党的十八大报告明确提出要“全面提高党的建设科学化水平”．这是继十七届四中全会提出党建科学化命题后的再次集中阐释。而作为党的建设的重要内容之一的基层党支部建设，在新形