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研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性.首先给出声纳基阵的动力学模型.考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性,同时指出惯量矩阵的特殊性质.计算机仿真结果表明了理论分析的正确性.分析结果对于掌握系统本质,设计高精度、强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据.