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目标运动状态模型的建立是机动目标跟踪的关键问题．本文首先通过对目标加速度的运动建模，建立了具有时滞的目标状态运动学模型，然后，应用H∞滤波算法进行了跟踪．大射电望远镜50m模型实验结果表明馈源舱在恒定速率运动的条件下，本文算法显著提高了徕卡（Leica）的测量精度．
具有慢速时滞机动目标三维跟踪
【摘 要】
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目标运动状态模型的建立是机动目标跟踪的关键问题．本文首先通过对目标加速度的运动建模，建立了具有时滞的目标状态运动学模型，然后，应用H∞滤波算法进行了跟踪．大射电望远镜50m模
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2006年4期
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