【摘 要】
：
为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的"预测智能",使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预
【基金项目】
：
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6060);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310832171004)
论文部分内容阅读
为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的"预测智能",使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预测;进而结合刺激信息在群内的传播规律,设计包含预测信息的群集自组织分裂/融合协同控制方法,实现群集的自发编队融合以及在外部刺激下的应激分裂运动.仿真结果表明,所提出的方法可以显著增强群集的"预见"能力,使其不仅能够获得优良的组群性能,而且在进行分群机动时也更为灵活高效.
其他文献
服务质量（QoS）路由算法缺少拥塞规避机制,会影响业务QoS。为此,提出一种基于Ant-Pub＆Enco的信息素模型,根据蚂蚁行进方向,利用相反的信息素引导模式以及不同的信息素更新策略进
利益要件是我国刑法关于贿赂犯罪构成中独具特色的规定。从与德日立法的比较来看，我国刑法中的利益要件扮演着德日刑法中职务要件的职能，是反映权钱交易本质的核心要件，但以利益
中国现代文学的倡导和确立，是由１９１７年到１９２５年这个历史时段的新文学活动和新文学创作人才完成的。这些新文学人才开展的活动和创作，显现出创新性，是一批具有创新特色的开拓型人才，以其为
<正>中国共产党成立98年来,带领全国各族人民战胜各种艰难险阻,发挥中流砥柱作用,书写了崭新的中国篇章。回望来时路,正是因为我们党始终与人民同甘共苦、共同奋斗,才保持了
目的探讨晚期癌症患者主要照顾者创伤后成长水平及其影响因素,并分析创伤后成长与心理弹性和社会支持的相关性。方法选取2018年3-11月在我院接受住院治疗的220例晚期癌症患者
陕西是一个洪涝地质灾害频发的省份。汛期暴雨经常引发洪涝灾害和崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害,给人民群众的生命财产造成巨大损失。陕西省决策咨询委员会组织相关专家,就此
目的 观察比较右美托咪定与咪达唑仑用于颅脑损伤患者术后24h持续镇静的效果及安全性。方法 将60例颅脑损伤后手术患者随机分为两组,各30例。对照组术后给予咪达唑仑镇静,观
乡村振兴战略是新时代党中央为解决城乡发展不平衡不充分问题而采取的重大举措,是一项伟大而艰巨的任务。通过检索我国乡村建设、乡村振兴研究的现有成果,运用文献梳理的方法
药学专科学生的专业程度较弱,社会职业结构呈现动态性变化,岗位职业不确定因素增加,其就业率和满意度较低,提高学生职业可迁移能力是解决此问题的途径之一。文章认为可以通过
穿越小说作为现在最流行的通俗读物之一,以其或轻松幽默、或磅礴大气、或凄婉哀怨的故事情节而得到了许多读者的喜爱与认可。从现代化进程中人们所面对的一系列困惑和难题探