【摘 要】
：
随着社会发展,GPS的开发和应用研究已经成为测绘领域中不可或缺的技术手段.而全球卫星导航定位系统的轨道确定,又是GPS技术中的重点与难点.卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态
【机 构】
：
江苏省交通技师学院;山东省国土测绘院
论文部分内容阅读
随着社会发展,GPS的开发和应用研究已经成为测绘领域中不可或缺的技术手段.而全球卫星导航定位系统的轨道确定,又是GPS技术中的重点与难点.卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法.该方法的优点在于对以前的观测数据不要求进行存储,当系统产生新的数据以后,利用状态转移方程,就可以计算出新的估计量.因此,随着观测时间的不断增加和变化,可随时适应不同的情况,该方法大大减少了计算机的存储量和计算量.
其他文献
大多数学生苦于作文难,一提到作文就头疼,写一篇作文要憋上半天才能完成,学习写作的兴趣更无从谈起,可是作文在语文教学中又占据很重要的位置.因此,要提高学生的作文水平,就
数学课程标准指出:有效的数学活动不能单纯地依赖模仿与记忆.学生的学习过程充满着探索性和创造性,在学习过程中,教师应激发学生的学习兴趣,创造学生参与数学活动的机会,帮助
2007年11月,我到北京参加李可染先生诞辰百年纪念活动,之后曾抽空去参观“当代艺术”红火之地798.rn798(还有“宋庄”等等)脚下是中国土地,却宛如当代西方的“心灵租界”.以
本文从山东快书的历史、流派、高派传承以及对于山东快书的思考的角度来谈了笔者自己认识、体会、学习到的山东快书,并且走进了校园去和大学生交流,教唱山东快书.
改革开放三十年来,我国高等美术教育的规模一直在扩大,其中的成就有目共睹,而弊端也逐渐显现。本文拟探讨入学考试模式的两大缺陷。一、扩大招生,门槛降低,生源总体水平下降
The optimal Kalman gain was analyzed in a rigorous statistical framework. Emphasis was placed on a comprehensive understanding and interpretation of the current
该文通过队艺术体操集体项目运动员进行功能动作筛查,并对其筛查结果进行评价分析,找出运动员动作模式中存在的缺陷和不足,以及完成动作时的稳定性和灵活性的协调配合问题,并
林权流转是伴随着我国农村经济社会快速发展和农业发展方式转变而产生的林业经营方式，是优化土地和农村劳动力等生产要素配置、提高农民收入和实现农业现代化的必然需求。世行
近年来随着手机不断智能化的发展,手机已从简单的通讯功能发展成集音乐,视频,相机,互联网,游戏机等多种功能为一体的移动多媒体终端[1].手机智能化的发展犹如一把双刃剑,给人