论文部分内容阅读
寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象，本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象．设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心，飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收，并通过USB接口将数据发送到上位机；上位机利用VC＋＋编写数据采集程序。对数据进行分析、优化，得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹，进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工