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提出一种基于ＡＮＮ（人工神经网络）的自适应ＰＩＤ控制器。通过ＢＰ网络的自学习把增量式数字ＰＩＤ控制算法的参数存贮在神经元间连接权值上。不管由于任何原因使控制品质有所下降时，ＢＰ网络能自动修正权值，表现出对环境的自适应能力。最后，对本控制器的８０９８单片机实现进行探讨。
基于ANN的自适应PID控制器的仿真研究及单片机实现探讨
【摘 要】
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提出一种基于ＡＮＮ（人工神经网络）的自适应ＰＩＤ控制器。通过ＢＰ网络的自学习把增量式数字ＰＩＤ控制算法的参数存贮在神经元间连接权值上。不管由于任何原因使控制品质有所下降时，ＢＰ网络能自动修正权
【机 构】
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华侨大学电子工程系
【出 处】
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华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1996年3期
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