采用自抗扰控制器的汽车起动电机测试系统

来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 1次 | 上传用户:badboyker
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汽车起动电机测试过程要求精度高、速度快,目前使用的PID调节效果差,其调节速度和超调量指标难以同时达到。采用自抗扰控制策略,利用扩张状态观测器估计出系统扰动量并给予实时补偿,通过抑制扰动而实现自抗扰控制,成功实现了电流和转速的双环解耦控制。采用工控机为核心搭建测试系统试验平台。验证结果表明,自抗扰控制起动机测试系统能同时保证快速和超调两个量的高品质,具有广泛的应用前景。
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