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架空线路是实现可靠供电的重要前提。巡线机器人则是维稳架空线路安全运行的重要手段,对于推动电力事业的可持续健康发展意义重大。本文首先就国内外架空线路巡线机器人的研究进行概述,随后就巡线机器人的架构组成及其特点进行分析,最后对未来巡线机器人的发展趋势进行展望,以期对我国电力事业的发展有所帮助。