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明代土司制度的发展与完善是土兵制度发展与完备的基础和前提。明代西南地区土兵制度完备主要体现在土兵管理更完善、土兵数量更庞大、土兵训练更有术、土兵职责更明确、土兵赏罚更分明。明代土兵制度更加完备，使王兵在保境、轮戍、征讨中发挥了更大作用，不仅维护了西南少数民族地区的社会生活秩序，而且更加有力地维护了国家统一。