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1968年，Friedenstein等最早证明了骨髓基质干细胞（bone marrow stem cell，BMSCs）存在。他们通过对全骨髓标本的培养，获得了一些具有克隆化、非吞噬性和成纤维细胞样生长的贴壁细胞，这些细胞就是骨髓基质于细胞。针对Friedenstein的观察结果，Piersma等对此又进行了深入的研究，他们发现骨髓基质干细胞可以分化为骨、软骨、脂肪、甚至肌肉组织等各种间质组织。1985年，Owen认为骨髓基质于细胞系统是伴随造血干细胞系统生长的、可以自我更新并分化为各种连接组织的细胞群，