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  雨,能给人以慰藉,能医治人的心灵,使人的性情变得平和。真正给人哀愁的,不是雨,而是风。
   随处飘然而来,随处飘然而去。不详其初起,不知其终结,萧萧而过,令人腸断。风是已逝人生的声音。人不知风打哪里来,又向哪里去,闻此声而伤悲。
   古人已经说过:“夏秋夕昏寒凉气,皆自飒飒风里来。”
  (七宝摘自人民文学出版社《德富芦花散文》)
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多机器人系统的空间分布能力、信息共享能力和功能扩展能力使其在安全防卫和灾害响应等领域具有良好的应用潜力与发展前景,巡逻任务作为其中重要的一环,不仅要求从全局角度对机器人调度进行优化,还需使机器人保持自主的协同能力从而适应环境的动态变化。基于此,本文分别针对集中式和分布式的多机器人巡逻系统展开了研究,根据不同的应用背景,由简单至复杂,由静态至动态,运用生物智能启发的优化算法全局规划巡逻路径,设计基于事件驱动控制的协同方法提升巡逻策略的自适应性,旨在使机器人实现高效、自主、智能地巡逻,主要研究内容包含如下几个
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  本文以鸽为实验动物,利用多通道微电极阵列采集了视顶盖神经元响应信号,提取了动作电位(Spike)信号的发放率和发放时间间隔特征,构建了线性逆滤波器和卷积神经网络两种重建模型,优化重建参数对图像刺激进行了重建,利用信息论和互相关分析方法对神
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