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设计了柴油车SCR系统CAN仿真平台。该平台主要包括计量泵调试模块、计量泵信息反馈模块、发动机监控模块、OBD（on-board diagnostic）仿真控制模块、SCR（selective catalytic reduction）系统环境监测模块、虚拟DCU（dosing control unit）模块、DTC（diagnostic trouble code）监测模块。搭建了半实物仿真平台,以验证柴油车SCR系统CAN仿真平台各模块功能的正确性。仿真结果表明：该CAN仿真通用平台功能完善、响应速度快、