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文中研究了以 GPS 为参考系统的捷联惯导传递对准精度评估方案,分别采用 GPS 提供的位置、速度和位置、速度、姿态信息作为参考信息设计了两种评估方案。针对 SINS 误差模型建立了状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波和平滑方法对导弹惯导传递对准精度进行评估,并对两种方案的评估效果进行了仿真分析,给出了仿真结果。结果表明,在引入了 GPS 姿态测量信息后使得对 SINS 的姿态误差的评估效果又有大幅改善,是一种更为有效的评估方案。