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综合运用精确点法和近似法研究了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题。首先将该机构拆分为一个双杆组和一个四杆机构；然后对双杆组进行近似综合，对四杆机构进行精确点综合；最后将得到的双杆组和四杆机构进行组合便得到能近似满足给定要求的StephensonⅢ型平面六杆机构，给出了具体实例，得到了满足设计要求的全部机构方案。此方法具有一般性，可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。