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本文将纯滞后环节进行一阶Taylor逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益,由此来自动调整控制器的比例系数.仿真结果表明,增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响,显著改善控制品质.
基于Taylor展开的纯滞后系统增益自适应内模PID控制
【摘 要】
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本文将纯滞后环节进行一阶Taylor逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益,由此来自动调整控制器的比
【机 构】
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武汉大学
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2002年1期
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