盾构柔性推进电液控制策略研究

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盾构机是一种集机械、电气、液压、控制、信息等多种技术为一体的大型隧道掘进设备.盾构机推进系统是盾构机的关键系统之一,承担着整个盾构机的推进任务,并完成盾构机的转弯、姿态控制、纠偏以及同步运动,使得盾构掘进机能沿着事先设定好的线路前进。为了改善现有盾构推进系统性能,降低推进系统成本与能耗。本文在对推进液压系统工作原理进行阐述的基础上,就盾构柔性推进电液控制策略展开简要的探讨。
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