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结合边缘检测、阈值化、数学形态学、图像分割等相对成熟的技术研究一种识别大型目标的方法。在二值化用Sobel算子获得边缘图像后 ,先用腐蚀算子去掉一些噪声和突出点 ;再用膨胀算子将余下的像素扩张成为一个一个的区域 ,然后使用图像分割技术从中找出符合判据的目标区域 ,最后提出了计算目标方向的公式和确定方位的方法。采用的每个单项技术并不复杂 ,但总体效率经实验证明很好。该方法简单 ,计算速度较快 ,鲁棒性较好 ,有希望应用到实时处理问题中