【摘 要】
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简要介绍并联机器人的研发历史和现状，重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tricept并联机床的应用，同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况。评述了近
【机 构】
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衢州学院机电系,南华大学机械工程学院
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简要介绍并联机器人的研发历史和现状，重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tricept并联机床的应用，同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况。评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展。认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点。提出了并联机器人机构研究需要解决的问题。
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