切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法
基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法
来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:panyufei1989
【摘 要】
:
遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题,首先分析了遥操作中通信时延变化的原因,然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线
【作 者】
:
张涛
李元春
【机 构】
:
吉林大学通信工程学院
【出 处】
:
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
自动控制技术
时变时延
辨识
遥操作
双向控制
automatic control technology time-varying delay identifi
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题,首先分析了遥操作中通信时延变化的原因,然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线辨识方法,最后给出了一种专门针对遥操作中时变时延的控制方法。仿真结果证明了控制方法的有效性。
其他文献
基于能量效率的无线传感器网络分簇算法
提出了一种最大选票和负载平衡的分簇算法(VLCA)。该算法是完全分布式的,不依赖于网络大小和其拓扑结构。仿真结果显示:该分簇算法能够使簇的数量减少20%到50%,并且能有效延长传
期刊
计算机系统结构
无线传感器网络
分簇算法
能量效率
computer system organization wireless sensor network c
基于模拟退火的粒子群算法求解约束优化问题
针对复杂约束优化问题,提出一种基于模拟退火(SA)的粒子群(PSO)算法(SAPSO)。该算法使粒子的飞行无记忆性,结合模拟退火算法重新生成停止进化粒子的位置,增强了全局搜索能力。同时采用
期刊
人工智能
粒子群算法
模拟退火
约束优化问题
双群体
多样性
artificial intelligence particle swarm optimizati
新型复合药型罩结构参数对射流侵彻的影响
为了提高射流的穿孔直径,提出了包含球缺体和截锥体的复合药型罩,通过试验和数值仿真对该复合药型罩进行了研究。利用数值仿真的方法,通过三因素三水平正交设计试验,研究了球
期刊
药型罩
复合材料
聚能装药
侵彻
正交设计
linercomposite materialshaped chargepenetrationorthogonal
2012年第二届ConBuild Mining印尼展即将举行
2012年5月2—5日,第二屉国际工程、建筑与采矿机械、设备、材料、车辆技术与服务博览会(Conbuild Mining),将在印度尼西亚的稚加达国际会展中心(JI Expo)上演。该展会作为印度尼西
期刊
印度尼西亚
印尼
国际会展中心
国际工程
采矿机械
车辆技术
国际贸易
工业领域
环境低温条件下汽轮机排汽潜热利用的新方法
提出了环境低温条件下,汽轮机排汽潜热利用(分为内利用和外利用)的新方法。介绍了实现排汽潜热利用的低温型复合循环空冷系统的构成和工作原理,并与高温型复合循环空冷系统相
期刊
热工学
空气冷却
复合循环
排汽潜热利用
降耗
减排
排热温差
pyrologyair coolingcombined power/refrigeration
山东:今年新增建设用地主要用于保障民生工程
2013年山东省新增的建设用地指标将主要用于保障基础设施、民生工程和鼓励发展的产业用地,在国家尚未下达计划指标前,各地重大急需和民生项目落地可适量预支用地指标。
期刊
民生工程
山东省
保障
建设用地指标
地主
基础设施
计划指标
产业
碳纤维布加固钢筋混凝土梁的预应力控制过程
采用弹性理论方法,建立了预应力碳纤维布加固钢筋混凝土梁在放张和承载后界面剪应力的理论计算模型。研究了界面间剪应力在预应力荷载和外荷载作用下的变化规律以及放张后碳纤
期刊
工程力学
预应力碳纤维
钢筋混凝土梁
界面应力
初始张拉力
engineering mechanics prestressed CFRP sheet RC be
带微型扰流片旋转稳定弹气动特性分析
为了分析并定量描述微型扰流片在旋转稳定弹上的应用效果,采用计算流体力学方法,对带微型扰流片的旋转稳定弹在不同马赫数下的流场进行研究。通过分析扰流片和弹体表面压力分
期刊
微型扰流片
旋转稳定弹
计算流体力学
气动执行机构
气动特性
microspoilerspin-stabilized projectilecomputional
利用InSAR技术研究青藏高原冻土形变特征
由于自然环境的限制,青藏高原的大地测量网络十分稀疏,不能满足区域地壳运动监测的需求。干涉合成孔径雷达(InSAR)是非接触监测地壳运动的一种重要方式,但在高原上受到冻土的影响。本文基于2014~2018年的Sentinel-1卫星C波段雷达数据,采用InSAR时序技术分析了冻土形变的时空特征。针对InSAR位移时间序列,采用空间滤波去除了大气延迟、地形效应等局部公共误差,提高了时间序列的信噪比。结
期刊
INSAR
冻土
沉降
构造形变
青藏高原
InSARPermafrostSubsidenceTectonic deformationTibetan Plate
不同耕作措施对旱地作物生育期农田耗水结构和水分利用效率的影响
陇中黄土高原旱农区降水有限、水分利用效率低下是导致该区作物生产力水平低而不稳的主要原因。发展保护性耕作是保护水土资源、提高水分利用效率的重要途径。为揭示耕作措施
期刊
保护性耕作
土壤棵间蒸发量
农田耗水量
蒸腾量
蒸发量占蒸散量的比例
conservation tillageevaporation of soilwater
与本文相关的学术论文