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移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向，也是智能机器人的一项关键技术。近几年来，随着图像处理技术及计算机处理能力的飞速发展，加之视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息完整等优点，视觉导航成为移动机器人导航的主要发展方向之一。本文首先阐述机器人视觉导航系统的发展过程。在分析了移动机器人的基础上，提出了视觉导航系统的嵌入式实现方案，并设计了电路系统。