切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于混沌蚁群算法的水下无人航行器航路规划
基于混沌蚁群算法的水下无人航行器航路规划
来源 :信息通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdang7456
【摘 要】
:
针对蚁群算法在水下无人航行器航路规划中出现的收敛效率低和易早熟收敛的问题,文章采用包含混沌算子的最优-最差信息素更新和变尺度混沌局部搜索的措施,提高算法全局寻优能
【作 者】
:
杨帆
李笑瑜
【机 构】
:
江苏航空职业技术学院航空工程学院
【出 处】
:
信息通信
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
水下无人航行器
航路规划
混沌算子
仿真验证
Underwater unmanned aerial vehiclePathplanningChaosoperat
【基金项目】
:
校级课题:多旋翼无人机编队飞行路径规划方法研究12020
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对蚁群算法在水下无人航行器航路规划中出现的收敛效率低和易早熟收敛的问题,文章采用包含混沌算子的最优-最差信息素更新和变尺度混沌局部搜索的措施,提高算法全局寻优能力,最后通过仿真验证了改进算法的有效性。
其他文献
换汤不换药的樽享便利店
2017年9月,东莞市樽享便利店有限公司(以下简称“樽享”)被爆涉水直销,公司以“第三方支付平台+网络商城+实体连锁店”的“新零售”理念,宣称借力资本市场,打造“为平民百姓提供
期刊
便利店
第三方支付平台
网络商城
资本市场
经济建设
东莞市
连锁店
公司
用活课程资源启迪环保意识——谈小学第一学段语文教学中环保意识的渗透
期刊
课程资源
环保意识
小学
第一学段
语文教学
教学内容
实施小学英语课程的实验研究开题报告
期刊
小学
英语课程
实验研究
英语教学
课程改革
课程目标
课程结构
一种抽水蓄能电站库容三维测量方法研究
以RTK为代表的单点测量方法在抽水电站库容测量方面具有一定的局限性,主要表现为点密度低、劳动强度大、困难地区不易测量。本文将三维激光扫描技术应用于某抽水蓄能电站库容的三维测量中,介绍了数据从采集、处理、成果输出的流程。结果表明,该技术在抽水电站中具有较好的实用性,并能很大幅度地提升作业效率。
期刊
抽水电站
库容
三维激光扫描
DEM
pumped-storage hydroelectricitystorage capacitythree-dimensio
高温矿井巷道风流温湿度预测模拟研究
为较准确地预测高温矿井风流温度及湿度,对巷道风流温湿度的分布进行数值计算,并建立了适用于矿井通风网络的温湿环境预测数学模型;以回采巷道、准备巷道、开拓巷道为研究对
期刊
巷道风流温度
巷道风流湿度
数学模型
预测值
实测值
东方红航天转身直销
如果知道这家具有航天技术背景的生物科技公司其实一直战斗在会销领域,大家就不会对它转战直销大惊小怪了、
期刊
航天技术
直销
转身
东方
生物科技公司
数学日记在高中数学教学中的实践研究
数学日记是学生以日记的形式记录每次对数学教学内容的理解、评价及建议,还包括自己在学习数学过程中的一些真实心态和想法。本研究把数学日记引入高中数学教学中,探讨数学日
学位
数学日记
学习兴趣
学习态度
学习成绩
师生交流
福维克分公司升级
2016年11月19日、20日,福维克相继在郑州、无锡举行了分公司新址开业典礼。福维克中国区总裁冉永夫亲临开业典礼现场,与行政大区经理、当地分公司负责人及优秀销售人员共同为新
期刊
公司负责人
开业典礼
中国区总裁
销售人员
经理
Voxel3D “搭积木”的建模软件
要介绍Voxel3D,先得作个名词解释:Voxel是Volume Element 这两个词的缩写,我们把Voxel叫做“体元”,它就相当于二维图像中的“像素”,是三维空间中的基本小方块。
期刊
建模软件
ELEMENT
名词解释
二维图像
三维空间
体元
温肾健脾益气法治疗直肠癌术后慢性腹泻的观察
目的:近年来随着人们生活水平的不断提高及生活方式的改变,直肠癌的发病率也越来越高,行直肠癌手术的患者也越来越多,许多患者直肠癌术后出现慢性腹泻,生活质量受到严重困扰。
学位
直肠癌术后
慢性腹泻
温肾健脾益气
思密达
与本文相关的学术论文