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提出了无线传感器网络基于两跳邻居信息的实时路由．包的截止期要求映射为速率要求的路由决策方法在SPEED中首先提出，而本文提出的路由决策是基于两跳速率．如果没有节点能够满足给定速率，采用节能的概率丢包策略降低截止期错失率，可以提高能效．如果截止期松弛，嵌入平衡能耗的代价函数缓解某些节点被频繁选为转发节点的情况，以达到网络的能耗平衡．在仿真中模拟了物理层和MAC层，采用了通过Mica2 Motes实验得到的损耗链路模型.仿真结果显示，提出的路由方案比基于单跳信息的SPEED-S路由的截止期错失率更低，能量效率