基于分型测度的自整定PID控制算法

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综合考虑PID控制器的科技司以及分形维数的物理意义,提出了基于分形测度的自整定PID控制算法。该算法具有物理意义上的明淅性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点。该算法符合PID控制的无模型特性,可普遍应用于各种实际系统的控制之中。
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