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介绍了激光导引AGV小车的结构组成、激光扫描系统结构、差速转向原理等, 并将激光引导方法和路径轨迹推算引导方法相结合,用于实现AGV的路径引导和运动状态控制,在此基础上设计了两轮差速转向AGV的计算机控制系统.
激光导引差速转向AGV的控制系统设计
【摘 要】
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介绍了激光导引AGV小车的结构组成、激光扫描系统结构、差速转向原理等, 并将激光引导方法和路径轨迹推算引导方法相结合,用于实现AGV的路径引导和运动状态控制,在此基础上设
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
：
机电工程
【发表日期】
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2003年5期
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