【摘 要】
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针对永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection con
【机 构】
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兵器发射理论与技术国家重点实验室(火箭军工程大学),陕西省西安市,710025
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针对永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略.为有效提高控制精度,重点考虑电流环动态响应的影响,通过时、频分析,将逆变器、滤波器及PI控制器的频域模型与电机运动模型结合,推导出PMLSM新型位置环模型,并据此设计出三阶LADRC系统.使用跟踪微分器校正控制滞后,并给出控制系统的参数整定方法.通过仿真对新系统的观测精度、抗扰能力、应对参数摄动的鲁棒性及追踪期望信号的控制效果进行验证,实验结果则进一步表明,在环境噪声和模型不确定度客观存在的情况下,新系统能够有效地实现PMLSM的高精度控制.
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